21世纪经济报道记者左茂轩北京报道 

4月28日，《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》（以下简称《实施细则》）正式发布，百度、小马智行获批“无人化载人示范应用通知书”，获准向公众提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务（Robotaxi）。

北京成为国内首个开启乘用车无人化运营试点的城市，也为自动驾驶无人化测试后续发展提供政策创新及支持。根据规定，获得通知书的示范应用主体可在北京市高级别自动驾驶示范区60平方公里范围内进行公开道路的无人化自动驾驶载人示范应用。

北京市民有机会可以通过百度旗下的萝卜快跑或小马智行的PonyPilot+ App，呼叫到一台主驾无人的自动驾驶车辆，去往亦庄的多个地铁站口，公园、体育中心等公共设施，以及重点商圈和住宅小区。

据了解，百度萝卜快跑已在北京、上海、广州、深圳等超大城市实现自动驾驶载人出行服务。2021年第四季度，萝卜快跑载人订单量已达21.3万单。

小马智行已在北京、广州等多个城市开启主驾“去安全员”的无人化测试，逐步扩大测试范围、时段及车辆规模。其中，小马智行已在广州向特邀用户开放体验主驾位无人的Robotaxi，目前已完成近千次行程订单。