2月19日，机器人概念股大爆发。同花顺iFinD数据显示，人形机器人概念指数涨超8%，成分股共有16只股票涨停，其中，2只30CM涨停，5只20CM涨停。

三家公司澄清业务细节

多家股价大涨的上市公司纷纷发布关于传感器相关业务的说明。

4个交易日涨超40%的杭州柯林（688611.SH）公告称，关注到相关平台关于公司六维力矩传感器的报道。公司的机器人六维智能传感器项目于2024年9月立项，目前处于在研阶段，前期投入仅300多万元，研发进展存在不确定性，并且尚未跟任何公司发生相关业务或形成营业收入。 

3个交易日大涨30%的汉威科技（300007.SZ）公告称，关注到近期市场对机器人相关概念关注度较高，公司柔性传感器与机器人相关厂商的合作尚处于送样、个性化方案定制、小批量供货等前期阶段，在公司主营业务收入中占比低（不足1%），不会对公司业绩产生重大影响。

此外，汉威科技还表示，近期经营情况及内外部经营环境正常，公司核心业务仍为传感器、仪器仪表的研发、生产、销售以及相关智慧化综合服务，业务内容和经营情况未发生重大变化。

7天大涨50%的福莱新材（605488.SH）公告称，公司注意到近期市场对公司柔性传感器的关注度较高。公司目前正在进行柔性传感器中试线的搭建，后续研发和订单存在一定的变化性与不确定性。截至目前公司柔性传感器项目尚未产生任何收入、利润，不会对公司业绩产生影响。公司主营业务未发生变化。

为何传感器成市场焦点？

“人形机器人大致包括感知系统、传动系统、电源系统、大脑、结构件几个方面，以传感器为主的感知系统成本占比约20%。”西南证券机械制造首席分析师邰桂龙表示。

据邰桂龙介绍，机器人使用的传感器大致包括视觉传感器、力/力矩传感器、触觉传感器、惯性传感器（IMU）、流量传感器等，传感器是机器人实现外界环境感知和交互的关键。

国金证券机械首席分析师满在朋指出，3D视觉传感器具有精度高、信息量大、集成度高等多个优势，适用于复杂、精密的识别，更有望成为未来人形机器人的主流方案。

不过产业进展尚早，目前主流机器人厂商在视觉方案领域各不相同，尚处于前期阶段，如波士顿动力Atlas、特斯拉Optimus、小米CyberOne、优必选WalkersX选择方案分别为TOF深度相机方案、多目摄像头、深度视觉模组和多目视觉传感器四类不同方案，产业方案尚未形成统一。

据悉，传感器可以分为一至六维力传感器，多维力传感器在机器人领域应用广泛。邰桂龙指出，目前价格较高是制约六维力传感器应用的重要因素，国产六维力矩传感器价格在2-3万元左右，进口价格在7-8万元左右。测算100万人形机器人对应的扭矩传感器/单向力传感器/六维力传感器市场空间分别为30/28/80亿元。

华芯资本指出，近几年来，随着入局六维力/力矩传感器领域的国产相关厂商逐渐增加，产品逐步推出并在产业中应用，国产六维力/力矩传感器有望持续提升品质，抢占更多市场份额。

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