电商平台上架即售罄，各类机器人跳舞视频疯传，创始人王兴兴“跃升”民营企业家代表，宇树科技的火，燃遍了科技圈，并进一步燃爆了A股市场人形机器人的投资热情。

宇树科技有多火？金融咨询终端Wind没有给特斯拉擎天柱Optimus专门设置概念股池，却在近期加上了“宇树机器人指数”。

今年以来，这一指数已经累计上涨46.38%。

不同于特斯拉人形机器人的炒作，此次围绕宇树科技的行情中，除了人形机器人产业链的“老面孔”外，更多体现在执行器零部件环节的差异。

比如前期热门人形机器人概念股五洲新春（603667.SH）今年以来几乎偃旗息鼓，而曾经名不见经传的长盛轴承（300718.SH）却在2025年开年不久上演了翻番走势。

自2024年9月股市行情启动以来，公司股价一路上涨，截至2025年2月20日，涨幅达到743.85%。

2月21日，长盛轴承股价强势整固，当天股价小幅上涨了1.03%。

在热门投资品种轮动迭代的背后，“宇树时代”的投资逻辑，与特斯拉时代有何不同？

“相关收入不到1%”的龙头

人形机器人的春晚一舞，令宇树科技成为了人形机器人主机厂的绝对C位选手。而针对长盛轴承的炒作也在开春后的第二个交易日不期而至。

截至2月21日收盘，长盛轴承股价本月上涨接近100%。而在春节前的12月和1月，宇树科技机器狗在CES展中“一条狗都带不回来”（机器狗被一抢而光），人形机器人开箱测试在全球互联网疯传，已经让号称宇树科技第一股的长盛轴承股价大受裨益，股价在此期间上涨约200%。

长盛轴承与宇树科技有何关联？

公开资料显示，公司主营各种类型的自润滑轴承等，此前应用于汽车、工业机械等领域，有降低噪声、耐磨、轻维护等特点。人形机器人由于运动关节比例极高，自润滑轴承的用量或有极大提升。

值得注意的是，自润滑轴承并非新物种，技术门槛也不如此前人形机器人的行星滚柱丝杆、六维力传感器等高，其应用也早就较为广泛。但人形机器人需要在使用中降低噪声，并且家用机器人需要满足无法高频维护的特点，因此自润滑轴承可能是人形机器人一个无法绕过的零部件环节。

长盛轴承也是为数不多的宇树“明牌”供应商。近日，公司在机构调研时表示，公司与宇树科技的合作正在有序推进中，已签订合作协议并取得了订单。

合作的产品主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承，该类产品已实现小批量的生产销售，在主营业务收入中占比低（不足1%）。

毫无疑问，宇树科技暂时的低出货水平无法给长盛轴承短期带来巨大业绩裨益。而从长期来看，长盛轴承仍然能获得宇树科技的大量订单，但是否“独供”，获益几多，仍有待推敲。

然而，A股将长盛轴承作为宇树科技“概念股”龙头的逻辑，并非基于公司短期业绩。

从炒“丝杠”到炒“轴承”

21世纪经济报道记者注意到，此前宇树科技创始人王兴兴在一场公开连线中透露，宇树科技机器人与特斯拉人形机器人的路线有非常大的区别，其并不使用行星滚柱丝杠，而是更多地使用了传统的电机电控组合。

王兴兴还强调，相比特斯拉，宇树科技的方案更适合量产。

21世纪经济报道记者向宇树科技相关人士核实，对方表示公司机器人是否使用行星滚柱丝杠以王兴兴的对外表态为准。

而行星滚柱丝杠一般被认为是人形机器人的关键部件之一，因其能有效将旋转运动变为直线运动并输出较大扭矩，通常被设置在人形机器人手部、腿部承重关节附近。

在一些去年的密集调研中，行星滚柱丝杆最初被认为标配于特斯拉人形机器人。而由于该零部件对车床工艺的技术含量极高，导致其价格昂贵，但过去并未在大量机械设备之中使用，因此市场普遍认为，人形机器人爆发，行星滚珠丝杠作为“标配”必将迎来爆发式增长。

五洲新春则是行星滚柱丝杠的核心标的。有消息称目前特斯拉人形机器人行星滚柱丝杠的供应商有德国舍弗勒和新剑传动，而五洲新春则是新剑传动丝杠产品的前道加工商。

增长潜力与稀缺性，令五洲新春成为丝杠炒作最为核心的标的，上一轮人形机器人炒作的绝对龙头，其自2024年12月开始从18元左右，一度涨至48元。

然而在宇树科技大火之后，五洲新春却明显掉队。截至2月21日收盘，五洲新春回调至43.05元附近。

“行星滚柱丝杠是不是必须要用的，取决于它的模组方案，如果都是旋转关节模组那确实用不上行星滚柱丝杠，即使是线性关节模组也未必非行星滚柱丝杠不可，也有用滚珠丝杠的，各家的方案考量不一样”，高工机器人研究所所长卢瀚宸告诉21世纪经济报道记者，“行星滚柱丝杠是特斯拉先用的，所以具有一定的方案参考系。”

事实上，相比其他人形机器人厂商，宇树科技在关节电机上的功夫似乎下得更深。除机器人本体，宇树科技还对外销售高度集成的关节电机A1和GO-M8010-6。而根据记者从官网透露的信息来看，这些电机也只是用电机、线圈、轴承等简单元器件组合而成的高性能模组，并未涉及丝杠产品。

“机器人降本”或成主旋律

当然，宇树科技此前并未使用丝杠，并不代表以后也不会用。

如近日便有消息称，宇树科技正与长盛轴承共同合作研发丝杠产品，但消息并未阐明丝杠产品是否为行星滚柱丝杆。

另一方面，与宇树科技同样有合作关系的江苏雷利（300660.SZ），2月21日也传出获得宇树科技大量执行器订单的传闻。

21世纪经济报道记者注意到，江苏雷利子公司鼎智科技（873593.BJ）在半年报中披露，其不仅更改了工厂地址，也开发了多类人形机器人零部件产品阵列，包括滚珠丝杠、无框电机、关节电机模组、伺服电机等，其与宇树合作的传闻暗自呼应。

“宇树机器人更专注于本体和运动控制，特别是下肢的运动控制以及在四足机器人上比较领先。特斯拉全栈技术上都比较领先，更注重于机器人大脑以及上肢灵巧手的控制。受益板块上没有太大变化，其中价值量较高的零部件仍有较多的重合。”关注人形机器人行业的西部利得基金人士告诉21世纪经济报道记者。

当前，人形机器人的技术路线尚未收敛，很难断定“宇树科技路线”“特斯拉路线”，究竟鹿死谁手。

然而，部分业内人士却仍然认为，宇树科技的横空出世，一方面说明人形机器人仍然有巨大的市场空间，一方面也说明在具身智能发展带来机器人动态能力的快速提升，其允许人形机器人厂商大量采用“降本路线”设计人形机器人，其对于人形机器人的量产，机器人行业的蛋糕做大，仍然至关重要。