人形机器人是近期市场的最强主线之一，不过近日市场热议的高盛调研报告，揭示了当前技术、商业化进展或不及预期的严峻现实，这导致人形机器人板块放量大跌。

2月28日，东方财富人形机器人指数（BK1184）大跌了7.68%，万得人形机器人指数（8841699）下跌6.91%。

同一日，人形机器人热门概念股中坚科技（002779.SZ）一举大跌了8.89%。

中坚科技从2023年起，从园林机械向机器人拓展，在OpenAI、华为等多个概念的加持下，今年以来上涨超70%。但是机器人核心零部件的强预期下，商业化进展始终是绕不开的一关。

以工业机器人为例，去年整体市场需求下滑，供大于求，价格竞争惨烈，利润不断侵蚀。如何保持高强度研发的同时，顺利找到商业化场景，成为业内公司开拓第二增长曲线的关键。

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人形机器人GPT时刻之梦

早在2023年，中坚科技就成立了上海中坚高氪机器人有限公司研发新一代割草机器人产品，能实现自主建图、规划切割、自主转场、AI智能避障、自主回归、精准对接充电等功能，割草效率高、无需用户干预，也可通过APP远程监控、遥控指挥割草机器人自主割草。

中坚科技在今年2月的投资者交流纪要中透露，割草机器人产品目前已有小批量订单，正在进一步拓展市场和有关渠道。

2024年3月，中坚科技投资了1X Holding AS公司（下称“1X”)，1X是全球首家实现商用的通用机器人厂家，其前身Halodi Robotics于2014年成立于挪威，2020年成功获得来自美国安保服务龙头公司ADT Security Services的140台 人形机器人订单，在全球范围内率先实现商用。

值得一提的是，大模型头部厂商OpenAI自2023年开始已经连续两轮参投1X。

华龙证券研报认为，1X之所以能够得到OpenAI如此青睐，是因为将具身学习的理念贯穿在研发过程中，要求机器人产品能够无操控自主运行，并通过大量重复操作提高运动的准确性和安全性，从而在本质上实现机器人的“类人性”。

而1X旗下的机器人在进行捡拾物体、开闭门等动作，这些动作的完成均基于完全的“端到端数据”，即完全自主运行，无远程操控和电脑编程控制。OpenAI的资金与技术支持，或将帮助1X更好实现其愿景。

此外，中坚科技还参与了与华为的合作。前述投资者交流纪要显示，2024年11月15日，中坚科技出席华为（深圳）全球具身智能产业创新中心企业合作备忘录签约仪式，并签署企业合作备忘录。近期，中坚科技成立了深圳桦之坚机器人科技有限公司，目前合作正在进一步对接和推进中。

在一系列重磅合作之下，中坚科技正在大力布局相关产能。

2024年12月，中坚科技发布《2023年度向特定对象发行股票预案（二次修订稿）》，新增“具身智能机器人产业化项目”。据了解，该新增项目由中坚科技全资子公司中坚智氪实施，拟投资约3.04亿元，项目建成后，其将年产各类人形机器人结构件、执行器、传感器及电子皮肤等产品共计101万件。

国盛证券认为，中坚科技具备为客户提供定制化的图纸设计开发、来图加工生产等服务能力，满足客户对于不同终端产品的需求。

商业化寒气逼人

21世纪经济报道记者从业内人士处获得的高盛对宇树科技的调研报告显示，商业化进展方面，可能未来2~3年人形机器人难以达到与人类工人相同的效率，但5~10年后可能会出现具有实际意义的应用。

高盛称，“宇树调研结论符合我们有关人形机器人技术拐点仍不明朗的观点，因其能力尚不足以处理多种通用任务。我们预计到2027/2032年全球人形机器人出货量为7.6万/50.2万台，步伐慢于市场预期。我们认为，需要更长时间才能迎来由AI赋能的机器人。”

实际上，21世纪经济报道记者从业内人士处了解到，虽然人形机器人已经获得了较为稳定的行动能力，但要实现通用的泛化能力，AI模型架构还没有定型。

目前主流有两种路径进行探索，一条是从大语言模型出发，直接调用人形机器人去实际执行任务，另一种是以特斯拉为代表的“端到端”方案，通过模仿学习来迭代。总体而言，目前人形机器人尚在等待“ChatGPT”时刻。

中坚科技最新财报显示，2024年前三季度，其实现营收6.21亿元，同比增长31.38%，归母净利润0.40亿元，同比下降19.40%。

某种程度而言，这反映了产业竞争加剧，利润侵蚀的尴尬现状。

机器人龙头埃夫特在2月27日的业绩快报中透露，2024年度工业机器人业务收入和系统集成业务收入较上年度下降，实现营业总收入13.62亿元，同比下降27.79%；实现归属于母公司所有者的净亏损1.46亿元，亏损同比扩大207.01%。

新时达此前也在财报中曾坦言，虽然2024年上半年国产厂商整体同比增长率达到21.3%，国产品牌的整体市场份额达到50.1%，首次超过外资品牌。但由于机器人整体市场需求下滑，市场供大于求，价格竞争异常激烈，在机器人产品均价及利润下降的背景下，机器人行业排位赛加剧。

而机器人产业商业化尚远，技术也并不成熟，仍在大量投入期。中坚科技前述财报显示，其去年前三季度研发投入达0.36亿元，已经超过2023年全年研发费用。

如何在高昂的研发支出和商业化应用场景拓展中获取平衡，将是每一家人形机器人公司发展的一道关卡。