4月18日，南财快讯记者从天眼查获悉，近日，杭州宇树科技有限公司（简称“宇树科技”）申请的“一种机器人和机器人控制方法”专利公布。

摘要显示，本发明属于机器人设备技术领域。现有机器人无法表演复杂舞蹈动作，功能比较简单，表演性能较差。本发明的一种机器人，包括机器人本体和旋转表演件等，使得本发明的机器人至少可以表演旋转、抛动等舞蹈动作，可用于大规模人形机器人舞蹈表演，特别是可以进行民族舞表演。

今年1月底，宇树科技舞蹈机器人亮相蛇年春晚创意融合舞蹈节目《秧BOT》，引发较大关注。

据悉，此次表演的机器人是宇树H1“福兮”，谐音“伏羲”。H1依据舞蹈要求设计动作，靠AI训练来执行；16台H1激光SLAM定位，全自动走位变队形；快速转、抛手绢结构复杂，还需紧凑且可靠。

2月14日晚间，宇树科技官方宣布，其机器人算法完成升级，可实现流畅的舞蹈表演，并附上视频。此时，距离宇树机器人在春晚上表演跳秧歌不到三周时间。

南财快讯记者注意到，天眼查知识产权信息显示，宇树科技已申请多枚与机器人舞蹈有关的商标。

2月5日，宇树科技申请注册多枚“春晚机器人”样式图形商标，国际分类为健身器材、机械设备、科学仪器等，当前商标状态均为等待实质审查。

2月10日，宇树科技申请注册多枚“秧Bot”商标，国际分类为科学仪器、机械设备、服装鞋帽等，当前商标状态均为等待实质审查。

3月13日，杭州宇树科技有限公司登记“卡通扭秧歌机器人系列造型”作品著作权，作品类别为美术。

公开资料显示，杭州宇树科技有限公司成立于2016年8月，法定代表人为王兴兴，注册资本约259.4万元，经营范围包括智能机器人的研发、智能机器人销售、工业机器人制造、工业机器人销售、机械设备研发、机械电气设备制造、机械设备销售、服务消费机器人制造等，由王兴兴、汉海信息技术（上海）有限公司、宁波红杉科盛股权投资合伙企业（有限合伙）等共同持股。

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